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步进电机的正反转转动方向应如何控制?

2018-02-11 13:09:31 无锡矽控电子科技有限公司 阅读

步进电机的转角,转速旋转方向分别输入脉冲的个数、频率通电顺序关。

 

  步进电机正转和反转是如何实现的,什么是步进电机方向信号?

 

  方向电平信号DIR主要是用于控制步进电机旋转方向。此端为高电平时,电机一个转向;此端为低电平时,电机则换为另一个转向。电机所有的换向运动必须在电机停止后才能再进行,并且换向信号一定要在前一个方向信号的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向信号的第一个CP脉冲前发出。

 

  当您的控制器(上位机)发出的是双脉冲(即正负脉冲)或脉冲信号的幅值无法匹配时,需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉冲中加方向)。

 

  1、输入为单脉冲

 

  信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置。当有脉冲信号输出时电机则开始转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。

 

  2、输入为双脉冲

 

  信号模块的拨码开关应拨到·双脉:中·位置。当发正脉;中的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转。正负脉冲不可同时给,具体时序可参照信号模块说明书。

 

  步进电机运行方向与要求的相反,又应该怎样调整?矽控电子技术工程师建议有以下两种方法可以实现:

 

  一种方法是改变控制系统的方向信号。

 

  另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下:

 

  对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。

 

对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。




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