无锡矽控电子科技有限公司

网站首页 > 下载中心 > 文档资料

57步进电机接线图

  • 更新时间2018-02-11 14:27:54
  • 文件类型doc
  • 文件版本1.0
  • 简要说明57步进电机接线图

详细描述

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其数字性,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用,成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable ReluctanceVR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)

* 反应式
  定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

* 永磁式
  永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°15°)

* 混合式
  混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

怎样选择步进电机和驱动器

判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

判断电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

选择电机的安装规格: 5786110等,主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。

根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。






矽控电子

矽控电子核心团队拥有十余年的硬件正向研发,生产制程,测试手法,品质控制经验。尤其擅长嵌入式ARM平台的工控物联网产品,以及海思平台的IPC视频类模组开发,为您的产品从创意到落地、批量市场化助力。公司可提供从硬件设计(原理开发及PCB Layout),PCB制板,SMT及接插件焊接,产品测试,产品老化全流程外包服务,收费合理,品质可靠。

垂询电话:0510-83488567-1     业务邮箱:wxdianzi#foxmail.com (#更换为@)

Powered by ElecKits 5.3.15 ©2008-2018 www.silicontrol.com